三爪牽引機就是鐵路干線(xiàn)電力機車(chē)、工礦電力機車(chē)、電力傳動(dòng)內燃機車(chē)和各種電動(dòng)車(chē)輛(如蓄電池車(chē)、城市電車(chē)、地下鐵道電動(dòng)車(chē)輛)上用于牽引的電機。
牽引電機包括三爪牽引機、牽引發(fā)電機、輔助電機、履帶式氣動(dòng)牽引機等。
在機車(chē)或動(dòng)車(chē)上用于驅動(dòng)一根或幾根動(dòng)輪軸的電動(dòng)機。牽引電動(dòng)機有多種類(lèi)型，如直流牽引電動(dòng)機、交流異步牽引電動(dòng)機和交流同步牽引電動(dòng)機等。
三爪牽引機，尤其是直流串勵電動(dòng)機有較好調速性能和工作特性，適應機車(chē)牽引特性的需要，獲得廣泛應用。
牽引電動(dòng)機的工作原理與一般直流電動(dòng)機相同，但有特殊的工作條件:空間尺寸受到軌距和動(dòng)輪直徑的限制;在機車(chē)運行通過(guò)軌縫和道岔時(shí)要承受相當大的沖擊振動(dòng);大、小齒輪嚙合不良時(shí)電樞上會(huì )產(chǎn)生強烈的扭轉振動(dòng);在惡劣環(huán)境中運用，雨、雪、灰沙容易侵入等。因此牽引電動(dòng)機在設計和結構上也有許多要求，如要充分利用機體內部空間使結構緊湊，要采用較高級的絕緣材料和導磁材料，零部件需有較高的機械強度和剛度，整臺電機需有良好的通風(fēng)散熱條件和防塵防潮能力，要采取特殊的措施以應付比較困難的"換向"條件以減少炭刷下的火花等。
