履帶式牽引機脫軌通常在底盤(pán)轉動(dòng)時(shí)發(fā)生，這時(shí)底盤(pán)的運動(dòng)方向偏離履帶鏈軌的鋪設方向。尤其是當履帶松弛并在坡道上轉彎時(shí)，鏈輪與滾輪輪輞部分分開(kāi)，滾輪邊緣會(huì )被壓碎到履帶鏈輪的上表面，從而導致鏈輪履帶從導向輪，驅動(dòng)輪和重量輪緣伸出，導致履帶脫軌。
履帶式牽引機底盤(pán)保護器的結構主要分為兩種，一種是整體式，這種結構會(huì )擋住滾輪下方的履帶的各個(gè)側面，但是這種結構質(zhì)量高，成本高，安裝精度高，因此僅用于潛孔鉆機，另一種是分體式，這種結構僅在履帶的前端和后端下方擋住履帶。這種結構質(zhì)量小，安裝簡(jiǎn)單，成本低，因此在挖掘機中得到了廣泛的應用。
為了獲得良好的履帶式牽引機護欄保護效果，需要確定以下三個(gè)參數：一是護欄的安裝位置A。第二個(gè)是護欄板的高度H。第三是護欄板的寬度。
當拖拉機向后移動(dòng)時(shí)，履帶的下部松弛，導致履帶下垂并易于脫軌。護欄的安裝位置取決于履帶的下垂量。驅動(dòng)輪下方的鏈條逐步從驅動(dòng)輪的輪齒上分離。分離每個(gè)齒輪齒后，履帶將下垂。秩序和統一。每次履帶脫離鏈條時(shí)，履帶的向下延伸量大約等于鏈輪齒頂圓和齒底圓之間的差值的一半。離開(kāi)驅動(dòng)輪的鏈節段的數量越多，下垂量越大。因此，為了確保拖拉機在斜坡上向后行駛并且在轉彎時(shí)不脫軌，有必要確保履帶保護裝置在履帶在靜止和運動(dòng)過(guò)程中懸吊時(shí)能夠阻擋鏈條。
